拉力试验机一般都是由主机、测控系统、夹具这三部分构成，其中主机结构又可分为机架部分、传动部分、动力部分和外罩部分，具体分类如下：
主机结构：
1、机架部分：上、中、下横梁，底板，光杠；
2、传动部分：减速机、同步带、同步带轮、丝杠；
3、动力部分：电机、伺服器；
4、外罩部分：钣金罩、铝侧罩、防尘帘；

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