一．        整机结构

1、电子万能试验机是由伺服器驱动伺服电机，带动减速器变速后，驱动滚珠丝杠旋转，从而带动横梁的移动，对试样进行拉压试验。该传动系统是由机械传动组成，电机转几圈，横梁就升（降）多少，是一个理想执行机构，控制起来较为简单。多数采用的是开环等位移速率控制，而不是伺服控制。由于伺服器只能进行位移量的反馈，若没有先进的伺服控制系统，根本不能实现力、变形、位移三种闭环控制，若是开环控制，试验机更是无法实现各种控制速度及控制方式的任意平滑切换，无法满足国家新试验法的要求，更无法与国外试验机相比。

电子万能试验机存在机械磨损，使用一段时间极易了出现传动间隙，对各种控制都会产生较大的影响，同时该机在拉断试样时无任何缓冲装置，对频繁使用的生产检验来说，对滚珠丝杠损伤巨大，传动系统将会受到较大影响，影响整机的使用寿命。一般也就是3、4年左右。

优点是占用空间小、噪音低、如不带液压夹头，没有漏油现象。

2、电液伺服万能试验机主机由钢性框架组成，工作主油缸通过油泵来的液压油驱动，对试验机施加试验力。整个系统是计算机通过全数字闭环伺服控制系统，控制伺服阀的流量，驱动油缸上下移动，完成对试验机工作，由于工作的主油缸是柱塞缸，在活塞和油缸之间形成间隙油膜（不需密封圈），不易产生直接摩擦、磨损，经久耐用。即使是五、六十年代生产老式液压式试验机，现在还在正常使用，在试样拉断时，工作主油缸起到了较大缓冲作用，不会损伤主机各部分的性能。尤其对试验量较大的单位，电液伺服试验机更是显示出其绝对的优势，使用寿命可达二三十年以上。传统老式液压式试验机受度盘式动摆测力结构所限，渗油在所难免。而现在生产的电液伺服试验机采用传感器测力，由电机组合油泵，通过伺服阀对油缸进行加载，渗油现象微乎其微。

由于电液伺服试验机是通过液压油驱动工作主油缸加载，液压系统存在内部泄漏，因此较电子万能更难以控制，需要较高测量控制系统才能实现。生产电子万能试验机厂家非常多，但能生产电液伺服万能试验机的厂家却很少，尤其能实现高精度多种闭环控制的更少其原因就在于此。

二、  技术指标

电子万能试验机与真正的全数字闭环微机控制电液服万能试验机对于试验力与变形的测量范围及测量精度都是完全一样的，均为示值的±0.5％，对控制精度来说，电子万能多数只给出了横梁位移速度精度，多数没有等应力速率等、应变速率的控制精度，多数厂家很难做得到。电子万能与电液伺服万能只是位移测量分辨率不同，控制的位移最小速率有所差别，而两种试验机均可对引伸计实现等应变控制，应变的分辨率较位移的分辨率高的多，电子万能与电液伺服万能试验机位移控制的最小速率的差别就显得无关紧要了，况且各种试验机的位移量是不参与试验数据的任何计算，与试验结果无关，因此，唯一测量分辨率的高低也就不太重要了。

三、 使用的方便程度

   电液伺服万能试验机的夹紧方式多为液压加紧，加持方便可靠，更换各种附具非常方便。电子万能试验机多为旋转加紧，效率较低，配上液压夹具，须另配液压源及夹头，同样存在渗油等问题。主要是更换夹具