液压万能试验机主要结构可分为两大部分：液压加荷系统和测量系统。

　　加荷系统通过油缸活塞把力传递给固定在试验台下面的负荷传感器，由负荷传感器把力信号转换成电信号传送给测量系统。通过测量系统对数据进行处理、分析，从而得出试验结果。液压万能试验机的度盘指针灵敏性差，卸荷后有中途停止现象，或者零点位置经常变动。此种现象的产生原因是多方面的。齿杆上的滑轮及其道轨灰尘过多、锈蚀。此时需要卸下清洗干净，再加少许钟表油。指针转动轴脏，应清洗。

　　齿杆压片和齿杆之间有接触，应调松。缓冲器回油情况不良，应加以调整或清洗。测力活塞上的皮带脱落或太松(使活塞不能匀速运转)。测力活塞在油缸内摩擦力增大或卡死现象，应用氧化铬研磨膏对研，直至正常为止。摆锤在扬起过程中有阻碍物，或者摆轴太脏或锈蚀，使指针回零变动大。拉伸试验是材料力学性能测试中的重要实验。传统的拉伸实验采用的设备一般都是液压万能试验机。

　　随着电测电控技术在试验机上的广泛应用，市场上相继开发了微机控制电子万能试验机和微机控制液压伺服万能试验机。微机控制液压万能试验机仍然采用液压油作为动力源，与老式液压万能试验机不同之处是采用液压加荷与微机系统相结合的技术，利用计算机对试验进行数据采集、数据处理及图形显示，从而使试验机功能更完善，操作更便捷，数据更准确。另外，微机液压伺服万能试验机与微机电子万能试验机比较，其最大的优点是动力性强，加荷范围宽。