一、    微机控制电液伺服岩石三轴试验机的概念

微机控制电液伺服岩石三轴试验机是一种具有高新技术手段，符合现代岩石力学领域研究岩石力学特性的新型试验设备。二、微机控制电液伺服岩石三轴试验机工作原理

微机控制电液伺服岩石三轴试验机可自动完成岩石及水泥砼的三轴不同围压下的压缩试验、单轴压缩试验和孔隙渗透试验。在试验中采用宽调速范围的电液伺服比例阀组及计算机数字控制等先进技术，组成全数字式闭环调速控制系统，能够自动精确地控制及显示试验力、围压、轴向变形、径向变形等试验全过程，可实时地采集、存储、处理、显示试验数据及试验曲线，打印试验报告。控制范围宽、功能多、全部操作键盘化，各种试验参数由计算机进行控制、测量、显示、处理并打印，集成度高，使用方便可靠。

三、微机控制电液伺服岩石三轴试验机的优势

该试验机测控系统采用原装进口器件制造，采用计算机总线设计，力、变形、位移等控制测量糸统全部置于工控计算机内，组成目前最先进的真正的全数字闭环测量控制系统，在试验中力、变形、位移等各种控制方式可任意平滑切换，配之目前在国内最先采用的VC_十十语言编程並实现了模块化设计软件使整机测量控制精度远优于目前国内同类产品。

四、微机控制电液伺服岩石三轴试验机的系统组成

该试验机由轴向主机、轴向伺服油源、三轴压力室(放置于下压板移动小车之上)、围压系统(包括增压器，围压伺服油源) 计算机测控系统等部分组成。

1.主机：采用门式固定框架结构，刚度高（刚度大于12000kN/mm），利于岩石试验，绘制岩石受力、变形的全过程曲线，工作油缸置于下机座中，整机重心低，稳定性好。

2.压力室：压力室采用压力自平衡结构，其轴向力不受围压影响；采用下卡环式，  装卸试样方便，具有电测引线接头，可以引出16条电测线。适用试样为：φ50×100一120压缩行程大于50，耐压P≤60Mpa。

3.移动小车：主机配备移动小车，压力室装于其上，可方便地沿轨道推入拉出。

4.起重机械：起重机械安装于主机上梁中部，悬臂式可方便地吊装压力室。

5.轴向伺服油源、围压伺服油源（内部增压器）。

6.电气拖动单元：所有的电气操作都集中于配电箱中。

7.控制系统：包括轴向力测量控制系统、位移测量控制系统、轴向、径向变形测量控制系统、围压压力测量控制系统等全部置于一台P4工控机内，均可由计算机编程控制。-