| 当今时代，电液伺服控制系统在自动化领域占有重要的位置，它是液压技术、计算机技术、电子技术和控制理论的有机集合体。随着我国科技化产业化进程的不断深入，工业生产中各种材料、零部件、构件以至整机（如飞机）或整个建筑物(如大型地震台)等都需要经过试验才能确定其力学性能，因此试验机的发展水平在某种程度上反映了一个国家的工业水平，尤其是动态试验机的水平更代表了一个国家在材料力学领域的研究水平。而电液伺服系统作为材料试验机的核心系统，其性能直接决定了材料试验机的性能。
吉林省金力试验技术有限公司相关专家就伺服系统的性能及发展做如下介绍：
伺服控制系统的经典控制理论在上世纪50年代初由美国麻省理工学院开始研究。到60年代初构成了其基本类型。目前，液压伺服系统的经典控制理论己经成熟，对于频率不太高(50Hz以下)，参数变化和外干扰不太大的液压伺服系统，采用经典方法进行设计已经能够满足要求。近年来，随着机械工作精度、响应速度和自动化程度的提高，对液压控制技术提出了越来越高的要求，一些问题利用经典控制理论已经无法解决。在这种条件下，液压系统随着控制学科的发展而逐步发展起来，己经从线性控制系统发展到非线性系统和智能控制系统。与经典控制理论响应而发展起来的控制策略，是以PID控制为代表。近代控制理论和智能控制理论仍然吸取了PID控制的一些基本思想。PID控制基于系统误差的现实因素(P)、过去因素(I)和未来因素(D)进行线性组合来确定控制量，具有结构简单、易于实现等特点，至今在液压伺服控制系统中仍有广泛的应用。 |
