拉力试验机主体结构可以分为机械和电子测控两部分，机械部分是材料试验机进行材料力学试验的载体，其主要有固定框架、机械传动装置、活动横梁和工作台等组成。电子测控部分是试验机测控系统的核心，其控制整个试验机的工作运行过程，它的性能好坏直接关系着整个万能试验机的综合性能。电子测控部分一般由电机伺服单元、三种物理量测量单元以及主控制器等部分组成。

拉力试验机需要获取的参数为试件所承受的负荷量、试件在受力方向上的变形量以及活动横梁的位移量。这些参数通过不同地传感器采集并传送到主控制器的相关接口。工作原理为：在对试件进行力学性能试验过程中，根据不同地控制要求，选择负荷量、变形量或位移量中的一个作为测控系统的反馈信号，与相应的给定信号比较，由主控制器调节输出，经直流伺服单元控制电机运转，再由精密减速器减速后，通过滚珠丝杠驱动活动横梁上下移动，实现对试件的加载，从而完成试件的拉伸、压缩、弯曲等力学性能试验。