1、             伺服单元。该单元是链接万能试验机主控制器和机械部分的部件。试验机运动部件由直流伺服电机驱动，直流伺服电机驱动机构将输入的电压信号转变为转轴的角位移或角速度输出，改变输入信号的大小和极性可以改变伺服电机的转速与转向，伺服驱动模块的作用是将主控制器的输出信号变换为驱动机构的输入信号，从而控制活动横梁的运动。

2、             数据采集单元。该单元包括变形测量、位移测量和负荷测量三个组成部分，实现材料力学试验中参数的采集任务，并反馈给主控制器，由主控制器结合给定输入完成控制功能。

3、             机械部分。万能试验机在对被检测材料进行力学性能测定的同时，试验机本身也受到被测材料的反力作用。所以，试验机的主机框架必须具有较高的刚度，符合用户对高精度万能试验机的要求。一般横梁移动分为丝杠传动和齿条传动，前者准确度高，重复性好、造价高；后者准确度低、重复性差、但价格便宜。针对高精度试验的要求，万能试验机活动横梁应采用丝杠机构驱动，电机主轴的转动通过齿轮减速器传递到丝杠上并带动其转动，它具有传动平稳、精度高、运行平稳等优点。

4、             上位PC机。按照材料试验的要求，上位PC机主要通过和主控制器之间的通讯完成试验数据、功能命令的传递。在上位机人机界面中，实现材料力学试验过程中试验数据的变化显示，另外，还要具有材料力学性能的分析和打印输出等功能。

5、             ARM主控制器。主控制器除了实时采集处理传感器测量的数据，实现相应控制外，还为上位PC机提供了通讯功能。