直流伺服电机的基本结构及内部电磁关系和一般的直流电机相同。它将输入的电压信号转变为转轴的角位移或角速度输出，改变输入信号的大小和极性可以改变伺服电机的转速和转向。它具有良好的起、制动性能，易于在大范围内实现平滑调速，在电力拖动领域中得到了广泛的应用。

拉力试验机采用直流伺服电机实现运动部件活动横梁的上下移动。其优点如下：直流伺服电机的机械特性优于交流电机；整个系统的控制环节较少，可以较少外界的干扰，整个系统的各个控制环节之间的振荡也可以减小，设计起来方便，节约成本。系统的性能在达到预期响应的情况下，结构设计的较为简单，位置控制精度高，响应速度快，运行稳定。

当电枢绕组通过电流时，直流伺服电机转动起来，电枢控制的线路，电枢控制时由励磁绕组进行励磁，将励磁绕组接到电压恒定为IV的直流电源上，产生励磁电流，从而产生励磁磁通，电枢绕组接受控制电压UC，即为控制绕组。

从上述分析可知，电枢控制时的直流伺服电机的机械特性和调节特性都是线性的，而且不存在“自转”现象。采用伺服电机后，整个万能试验机除了常规的拉、压、弯、剪试验外，还可以做蠕变以及低频循环疲劳等各种试验，适应了当前新材料、新技术的不断出现对试验机性能要求不断加强的趋势。另外，伺服电机具有高精度定位能力，低速时运行平稳性等特点，配合测量的自动化而使得整个万能试验机的测量精度得到了较大的提高。