目前，伺服技术是电力电子、计算机、信息处理、过程控制、伺服传动、精密机械及自动控制等多种技术相互交叉、相互渗透、有机结合而成的一种综合性技术。拉力试验机伺服单元主要包括直流伺服电机和PWM驱动装置。

直流伺服电机的基本结构及内部电磁关系和一般的直流电机相同。它将输入的电压信号转变为转轴的角位移或角速度输出，改变输入信号的大小和极性可以改变伺服电机的转速与转向。它具有良好的起、制动性能，易于在大范围内实现平滑调速，在电力拖动领域中得到了广泛的应用。万能试验机采用直流伺服电机实现运动部件活动横梁的上下移动。其优点如下：直流伺服电机的机械特性优于交流电机；整个系统的控制环节较少，可以减少外界的干扰，整个系统的各个控制环节质检的振荡也可以减小，设计起来方便，节约成本。系统的性能在达到预期相应的情况下，结构设计的较为简单，位置控制精度高，响应速度快，运行稳定。当电枢绕组通过电流时，直流伺服电机转动起来。电枢控制的线路，电枢控制时由励磁绕组进行励磁，将励磁绕组接到电压恒定为IV的直流电源上，产生励磁电流，从而产生励磁磁通，从而产生励磁磁通，电枢绕组接受控制电压UC，即为控制绕组。